伊朗从上世纪80年代开始发展防空导弹，在引进的导弹的基础上研制了SAYYED-1防空导弹，尽管这种导弹的技术在当时已经过时，但是为伊朗发展更先进的防空导弹积累了经验，打下了基础，此后伊朗又仿制成功鹰式防空导弹，特别是仿制成功这种导弹的半主动雷达制导系统以及配套的搜索雷达、照射雷达,这是伊朗在防空导弹领域一个技术突破，用新的电子技术对原来的指挥系统进行了改造。
为了提高防空能力，伊朗又仿制了美制SM－1防空导弹，这就是SAYYED-2防空导弹，这种导弹系统配备了相控阵防空雷达系统，根据伊方的说法，这种相控阵雷达系统采用二维电子扫描，扫描速度快、抗干扰能力强，探测距离可以达到250公里，可以同时探测100个目标，已经达到第三代制导雷达的标准，有消息说本世纪初伊朗从白俄罗斯获得了S-300PT防空导弹，对其进行了仿制，结合本国的技术，发展了本国中远程防空导弹，不过从伊朗公开的相关导弹图片来看，伊朗的导弹在弹体后部增加了一个弹翼，似乎为了提高导弹的升力和机动性能，这一点与S-300PT存在明显的区别，而KN-06的导弹更接近原装系统的导弹。
因此朝鲜、伊朗两国鉴于对中远程防空导弹的需求，中远程防空导弹领域有可能进行了技术合作，朝鲜重点突破防空导弹技术，而伊朗则发展相控阵雷达和指挥自动化系统，然后双方互相技术交流，形成现在各自不同的防空导弹系统，不过把这样的中远程防空导弹系统研制出来只是万里长征走完第一步，大规模生产、装备部队同样需要巨大的投入，这对于朝鲜和伊朗来说也是一个巨大的挑战，所以伊朗仍旧在向俄罗斯采购S-300系列防空导弹。
