决定中朝关系制度形态的有两个基本的理论因素：
首先，同作为社会主义国家，两国都奉行民族国家独立自主，相互平等的理念。这种理念是二战后国际上反对帝国主义和殖民主义的思想利器。上世纪60年代中苏关系的破裂和90年代华沙条约的解体，都源于这一社会主义基本国际准则｡
其次，出于对历史和中国与半岛关系的某些认识，朝鲜奉行反对"事大主义"的理论，甚至达到万事必须以己为主的地步。因而在安全问题上，朝鲜对自主安全的强调远超过建构体系性安全｡
冷战时期的中朝友好关系恰恰是在中国尊重朝鲜这种独立自主精神的基础上发展起来的。而这种关系结构也为冷战后的关系转型奠定了基础｡
冷战后转型
冷战结束后，整个东亚地区的国际关系都开始改善，并逐步走出冷战体制｡在半岛，韩国也提出"北方政策"，谋求与中俄改善关系｡朝韩之间实现了总理级会谈，1991年12月双方签署了《关于北南和解､互不侵犯与合作交流协议书》｡在这种背景下，中国为推动半岛和解，结束半岛冷战格局，积极谋求发展与韩国的关系是顺理成章的事｡
