但在应对朝海军的小型舰艇方面，韩国海军却一直没有什么建树。毫无疑问，在应对小型舰艇方面最好的武器正是小型舰艇，而韩国海军的小型舰艇却多年面临或者火力不足、或者吨位不合适的窘境。长期以来，韩国海军装备的主力快艇是设计于上世纪70年代的170吨级的"虎头海雕"级高速炮艇，该炮艇分两种型号，主要武装为一门40毫米"博福斯"机炮和两门20毫米加特林机炮。
这种快艇在与朝海军的对抗中，经常因火力劣势被朝海军的SO-1型巡逻艇打得抬不起头来--后者拥有一门移植自T-34中型坦克的85毫米线膛炮、4门37毫米机关炮和4门25毫米机关炮，在无论是火力强度还是射程都压过"虎头海雕"级一截。
2007年，首艘PKG型快艇下水服役，该型艇不但吨位达到470吨，同时还装有一门"奥托"76毫米舰炮、一门"布雷盖"40毫米机炮和一挺12.7毫米重机枪，其火力完全不弱于朝巡逻艇。耐人寻味的是，PKG型快艇的首艇被韩国海军以2002年第二次延坪海战中阵亡的尹永夏少校命名，其原因不难理解。毫无疑问，"尹永夏"型导弹快艇是韩国海军对于朝的快艇威胁进行反思的结果。
