韩国《朝鲜日报》透露，朝鲜远程齐射火箭炮与战术导弹的研究单位均是第二自然科学院(简称"二院")，具体科研部门是第166工程研究所，它是二院所辖各兵器研究所中规模最大的一个，外界知晓的各种口径火箭炮，华城-5/6、KN-02系列战术地地导弹均出自这个单位。
尽管朝鲜国土面积狭小，但为了满足二院及第166所的科研需要，朝鲜仍开辟了多处重要试验设施，它们分布在慈江道、咸镜南道等地，像平安北道泰川郡的火炮、轻武器和航空武器靶场就长期从事火箭炮的试验工作，咸镜南道咸兴市和江原道元山市则是战术地地导弹的主要试射靶场，那里直面日本海，射界较为宽阔。
