韩国政府一度采用温和的防务政策，追求国防独立，比如在反导系统问题上始终试图与美日积极推进的全球导弹防御项目划清界限，并未将驻韩美军反导系统纳入本国国土防空体系。韩国军队从2004年底开始顶替驻韩美军独立承担全长246千米的半岛军事分界线的防务，并在2005年初全部接管了板门店共同警备区的警备任务。图为韩国国产M-SAM防空系统。
韩国虽然致力"自主国防"和"独立防卫"，也取得了一定的进展，但其军队的定位，仍然无法摆脱作为二线部队辅助驻韩美军作战的角色。这种态势在半岛局势恶化后，就更为明显。面对外来的压力，李明博就任总统后，采取强硬防务政策，强调以韩美关系为韩国外交与安全政策的优先项，在追求自主防务的同时积极与美国保持合作。
这基本上仍然确认了驻韩美军的地位依旧不可动摇。朴槿惠上台后，不管韩国政府如何宣称，这种状况也没有根本性改变。韩国军事力量的发展，其原动力、发展历程与美韩同盟息息相关，而其发展瓶颈，又恰恰是美韩同盟本身，这不得不说是一种悖论。
