"大浦洞"多级导弹
1998年8月，朝鲜宣布发射了"光明星1号"卫星，但在飞行了 1646公里后，发动机出现故障坠毁。美国认为，朝鲜这是打着发射卫星的旗号，测试多级导弹。为此，美国按照惯例，命名这款火箭（导弹）为"大浦洞1 号"。这次发射虽然失败，但坠落时已经掠过了日本列岛，这让日本民众颇为惊恐。
此后，朝鲜又研制了一款多级导弹，被称为"大浦洞2号"。 2006年该款导弹发射40秒后偏离轨道失败。2009年4月，朝鲜用"银河2号"运载火箭发射"光明星2号"卫星，此次发射仍然出现第三级发动机故障， 在3850公里外坠落，然而这已经是了不起的进步。这样一路试验，到了2012年12月，朝鲜成功地用"银河3号"三级火箭，将"光明星3号"卫星发射成 功。而这也标志着朝鲜在洲际导弹技术方面取得重大突破。
