A-12最有名的一段历史就是作为D-21高速隐身无人侦察机的空中搭载发射平台使用，这种独特的改进型称为M-21。历史上共有2架A-12被改装为M-21载机使用，其中一架在1966年因与D-21无人机发生空中碰撞坠毁，机组人员成功弹射逃生，但该项目因此终止。
本图能直观展示"黑鸟"系列的三种型号差异，YF-12由于机头要搭载巨大的AN ASG-18火控雷达，采用了独特的圆锥形机头设计。A-12由于采用单人座舱设计，且机头未布置复杂航电设备，机头较SR-71和YF-12都要细长一些。值得一提的是，三种机型均出自"臭鼬工厂"的天才设计师--凯利·约翰逊（U-2侦察机之父）之手。
要说YF-12最大不同之处就是在机身前部布置有多个内置弹舱，最多可搭载3枚AIM-47A远程空空导弹。此外，YF-12能达到3.35马赫的高速也要归功于其搭载有2台功率强劲的普惠公司J58涡喷发动机，单台最大推力140千牛。YF-12与SR-71一样采用双人机组编制，不同的是YF-12的后座是火控系统军官（FCO）。
