1995年，俄罗斯与韩国达成了第一个武器贸易协定，代号"棕熊"（Brown Bear Deal）。由于此后又达成了后续协定，因此该协定也被称为"棕熊-1"计划。对于"棕熊"计划，俄罗斯向韩国出口的武器装备和技术，详细具体的介绍列表尚未找到以及在俄文和英文中看到的，在装备的前后出口量上有些差异（不过也不大），所以以国内某外交期刊上列举的如下为参考。
"棕熊-1"计划从1996年开始实施到1999年结束，价值4.6亿美元。根据该计划，俄罗斯共向韩国提供33辆T-80U主战坦克、33辆BMP-3步兵战车、70部AT-13"混血儿"-M反坦克导弹发射器及1250枚该型导弹、50部SA-18"针"式便携式防空导弹系统及720枚该型导弹、36架卡-32多用途直升机，以及配套的各种弹药等。
2002年，俄韩双方又达成了"棕熊-2"计划。根据该计划，2003-2006年间，俄方向韩方提供了总价值约5.34亿美元的军事装备，包括4辆T-80U主战坦克、30辆BMP-3步兵战车、150部AT-13"混血儿"-M反坦克导弹发射器、7架卡-32A搜救直升机、3艘"海鳝"-E级气垫登陆艇以及20架伊尔-103-Ⅱ活塞式教练机。
