R级潜艇水上排水量1475吨，水下排水量1830吨；长76.6米，宽6.7米，吃水5.2米；装2台37-D型柴油机，4000马力，2台电机，2700马力，双轴双桨推进；水面最大航速15节，水下最大航速13节；水面续航力9000海里/9节（经济航速）。据报道，水下最大生存时间600小时。只是，这一生存时间只是理论值，可能难以达到，苏联测试时的极限时间为420小时。
R级首部鱼雷发射管比W级增加了一对，为6具，备雷12枚；尾部依旧保留2具鱼雷发射管，管内装填2枚鱼雷，无艇内再装填能力，一次出航最多携带14枚533毫米鱼雷或24枚水雷。
除去R级潜艇，其他级别潜艇基本不具备远航能力。以"玉高"级为例，这种型号潜艇水面最大续航力只有550海里，水下最大续航力只有50海里。
