ShKH vz. 77"达纳"152毫米自行榴弹炮由捷克陆军于1970年研发，1981年正式投入服役。达纳是世界上第一种采用"任意角度半自动装弹机"（火炮处于任何俯仰角都能进行自动装填）的大口径自行火炮，这使得它拥有远远高于同时期苏制2S3自行火炮的战斗射速。
由于采用了半自动装填系统，达纳的最高射速可达每分钟4发，有效射程为18.7千米，最大射程20千米。"达纳"有2个实战记录，巧合的是都发生在2008年，一次是俄罗斯-格鲁吉亚战争期间，另一次是波兰陆军于2008年将9门"达纳"火炮部署到阿富汗支援北约打击塔利班行动（现已撤回）。
"达纳"弹库可容纳60发备弹，弹种分为高爆榴弹和高爆反坦克穿甲弹两种。图为捷克陆军士兵为"达纳"火炮的自动装填系统补充炮弹。尽管是采用的是太拖拉轮式卡车底盘，"达纳"具有很强的越野通过能力，其最大时速为每小时80千米，最大行程600千米。
