在1973年第四次中东战争中，埃及曾经使用AT-3反坦克导弹伏击并围歼以色列第600装甲旅的坦克营，埃及的反坦克导弹射手就曾出现多起因为不能及时捕捉发射出去的导弹，而致使导弹无控飞行撞地的情况。
到了第二代反坦克导弹，改为"筒式发射，目视瞄准、红外跟踪、自动测角，有线传输指令"的制导方式。导弹制导站增加了一部测角仪，这种制导体制不仅操作简单，而且精度高，并提高了射程和抗干扰能力，远距离命中率由第一代的60%提高到90%，极为精准，如我军装备的红箭-8导弹，美国的陶式等导弹在3000米距离上命中率都能达到90%以上，国产红箭-9导弹射击5000米距离坦克目标的命中率也能达到90%以上。
但第二代反坦克导弹也存在近距离命中率低下的问题，例如红箭-9导弹在300米的近距离命中率仅为70％。这是因为导弹发射后，需要使用串联陀螺仪组成的自动驾驶仪控制和稳定导弹的飞行姿态，由于初始段的干扰因素多，而导弹速度又低，舵机效率差，重力对弹道影响也较大，因此制导系统在最初几百米很难控制导弹达到稳定和精准的飞行，这样随之就会带来脱靶量的增大，命中率的下降。
