前者的主承包商是通用动力公司，于1962年开始设计，1964年12月第一架原型机试飞，1967年10月首批生产型正式交付使用。
后者主要由格鲁门公司研制，1965年5月第一架原型机试飞，但因结构超重，性能达不到要求，加之导弹火控系统的研制也遇到困难，最后于1968年停止发展，海军取消订货。
从此，F-111成了纯粹的空军型飞机。先后有A、B、C、D、E、F、K和FB-111A等主要战斗型别，总共生产了562架。实际上在562架中应包括10个型别。
