AAM-4导弹于1999年研制成功，射程不逊于 AIM-120。日本今年决定制造AAM-4升级版导弹，使用改进的制导系统，机动性能明显增加。AAM-5则是AAM-3导弹的发展型号，其研发目的是制造出一种性能超过俄罗斯R-73和美国AIM-9X的导弹，使用可控推力矢量发动机，以及性能无与伦比、能够可靠拦截地表背景目标的的红外自导头。
俄罗斯仍在继续努力提高空中格斗导弹的作战效能，目前正在研制射程超过基础型R-77/RVV-AE导弹的RVV-SD中距空空导弹，以及以R-73为基础、使用完善型红外自导头的RVV-MD近距导弹。
